太平洋科技专题

全世界都在做机器人，到底是真有搞头还是真有噱头？曾经辉煌的日本机器人现在哪儿去了？前辈波士顿动力又是怎么落后的？这期视频我们找来了机器人专家联动，漫谈机器人还有多久才能走进人类生活~

宇树、特斯拉、众擎、波士顿动力...20年前一部神作100%预告了机器人的未来，如今谁最接近实现？

最古老的机器人大厂，波士顿动力到底研发了多少硬核机器人？我们一探究竟~

波士顿动力作为机器人前辈，为何逐渐落后于时代，多年以来停滞不前？液压驱动真的没有未来吗？

你见过比人还灵活的机器人吗？机器人的发展可能远超你的想象...

中国机器人产业迅速崛起，2025年春晚上的宇树机器人引发关注。据报告显示，中国成全球最大机器人市场，工业和服务领域皆有增长。日本曾主导机器人产业，但过度拟人化造成技术瓶颈。中国突破核心技术，并依托政策和市场需求推动发展。中美两国竞争激烈，波士顿动力与特斯拉为代表公司各具优势。

清华智能产业研究院（AIR）团队发布了首个基于通用动作空间的具身基础模型框架UniAct，解决了具身智能中的通用动作异构一致性难题。在多项评测中超越参数量达14倍的顶尖对手OpenVLA。该框架以视觉语言模型为核心，构建了tokenized通用动作空间，实现跨机器人共享通用技能。

谷歌感谢中国公司群核科技在空间智能训练方面的贡献。群核开源了他们的最新模型SpatialLM，通过一部手机拍摄的视频即可生成带物理规则的3D场景布局。这项突破性技术让机器像人类一样理解三维空间，从而灵活应对各种任务挑战。群核科技的目标是推动具身智能训练完成从认知到行动的闭环链路。

英伟达GTC大会发布全新GB300芯片和机器人平台Newton，与通用汽车合作开发自动驾驶技术。黄仁勋预测到2028年数据中心建设将达1万亿美元规模。下一代超级芯片Vera Rubin性能将是Hopper的900倍，Feynman架构芯片计划于2028年推出。

英伟达与卡内基梅隆大学研究团队共同开发出ASAP框架，使宇树机器人能够模仿篮球巨星科比的投篮动作。该框架通过预训练运动跟踪策略和收集真实数据来优化机器人的运动表现，并在IsaacGym到IsaacSim、从IsaacGym到Genesis以及从IsaacGym到真实世界等场景中进行了评估。

英伟达计划于2025年上半年推出全新一代人形机器人专用小型计算机Jetson Thor，以押注机器人市场。该平台将提供全套解决方案，包括软件层和内置芯片。英伟达预测到2029年，机器人市场规模将从780亿美元增长至1650亿美元。据ABI Research公司称，全球仿人机器人市场的复合年增长率将达96%。

首个具备复杂交互能力的机器人问世！由华为离职天才稚晖君创造，智元机器人发布了双足智能交互人形机器人灵犀X2。除常规功能外，X2还能踩滑板车、骑自行车等运动，具备高自由度和情感计算引擎。采用模块化设计和深度强化学习技术，X2可以不断学习进步。GO-1基座模型也同步发布，标志着机器人从单一任务工具迈向通用智能体。

B站知名up主稚晖君发布了一期视频，介绍了新款人形机器人灵犀X2。该机器人具有骑自行车、踩滑板车等动作，并在交互能力上有所提升。虽然实用性相对较低，但展示了人形机器人领域的进步。这款机器人由科技公司智元研发，在运动控制算法方面取得突破，采用强化学习模式进行学习驱动。尽管离通用型还有距离，但值得关注其长远发展潜力。

波士顿动力发布全新电动Atlas机器人，展示了其强化学习和AI增强的能力。Atlas不仅可以跑、爬，还能翻跟头、跳街舞，并在工厂中完成零件排序任务。这标志着人形机器人技术迈入新时代，具有巨大发展潜力。

宇树科技的人形机器人再次进化，学会了跳舞、挑战平衡木等高难度动作。通过上海AI实验室和多所大学的研究合作，这些新功能成果为人形机器人在运动控制、数据采集和成本方面提供了更新思路。其中一篇论文介绍了一种训练方法，使机器人能够在复杂地形上快速稳定地行走。另一篇论文则展示了一个低成本、高精度的远程控制系统。

CMU和英伟达的华人研究团队成功开发出ASAP模型，实现了机器人全身控制动作。通过预训练和后训练两个阶段，ASAP能够缩小仿真与现实之间的动力学差距，使机器人具备敏捷且协调的运动能力。该模型在IsaacSim、Genesis和真实世界中都取得了显著改进，并展示了优越的泛化能力。

宇树科技创始人王兴兴表示，人形机器人行业爆发的原因是AI大模型的出现。他预测，在我们有生之年内，人形机器人将能够重塑所有行业，并可以像细胞一样大小，改造自然环境。宇树科技正在研发下一代机器人，希望能参与工厂生产和装配等活动。王兴兴认为，只要AI突破了目前的局限性，这些想象中的场景都是有可能实现的。