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整合编辑:太平洋科技
发布于:2025-03-10 16:24
开源微调神器Unsloth再次优化DeepSeek-R1同款GRPO训练算法,上下文变长10倍,显存只需原来的1/10。这一突破将推理模型训练的显存要求大幅降低,为科技产品带来更高效的性能。
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这次把GRPO训练推理模型的上下文变长10倍,同时需要的显存少了90%。 使用最新的Unsloth,只要5GB显存就能训练自己的推理模型,而且Qwen2.5-1.5B不会损失准确率。
5GB显存什么概念呢? 16年开始发售的GPU比如GTX 1060的显存都有8GB。16年GTX 1060放到现在,堪称电子古董! 目前,实现更长的上下文是GRPO面临的最大挑战之一。 与其他GRPO LoRA/QLoRA实现相比,即使是基于Flash Attention 2(FA2)的实现,Unsloth新推出的高效GRPO算法上下文长度增加了10倍,同时使用的VRAM只要10%。 在配备TRL+FA2的GRPO设置中,Llama 3.1(8B)在20K上下文长度下,训练需要510.8GB的VRAM。 而Unsloth将VRAM减少了90%,降至仅54.3GB。 减少长上下文90%VRAM 和使用Flash Attention 2的标准实现相比,Unsloth使用多种技巧,巧妙地把GRPO的VRAM使用量减少了90%多! 在20K的上下文长度下,每个提示生成8次,Unsloth在Llama-3.1-8B模型上仅使用54.3GB的VRAM,而标准实现需要510.8GB(Unsloth减少了90%)。这一切得益于下列3项突破: 全新设计的内存高效线性算法:将GRPO的内存使用量削减了8倍以上,节省了68.5GB的内存。借助torch.compile,在num_generations=8和20K上下文长度下,实际上还更快。 利用了Unsloth已发布的智能梯度checkpoint算法:将中间激活值异步卸载到系统RAM中,速度仅慢了1%。由于需要num_generations=8,这节省了高达372GB的VRAM。通过中间梯度累积,甚至可以进一步减少内存使用。 与底层推理引擎(vLLM)共享相同的GPU/CUDA内存空间,不像其他包中的实现那样。这又节省了16GB的VRAM。
Unsloth和基于Flash Attention 2(FA2)的标准实现内存比较 在典型的GRPO标准实现中,需要创建两个大小为(8,20K)的logits来计算GRPO损失。这需要2*2字节*8(生成次数)*20K(上下文长度)*128256(词汇表大小)=78.3GB的VRAM。 Unsloth将长上下文GRPO的内存使用量削减了8倍,因此对于20K的上下文长度,只需要额外的9.8GBVRAM! 还需要以16位格式存储KV缓存。Llama3.18B有32层,K和V的大小均为1024。因此,对于20K的上下文长度,内存使用量=2*2字节*32层*20K上下文长度*1024=每个批次2.5GB。 可以将vLLM的批次大小设置为8,但为了节省VRAM,在计算中将其保持为1。否则,需要20GB来存储KV缓存。 数学原理 分组相对策略优化(Group Relative Policy Optimization,GRPO),出自DeepSeek去年发表的论文。 如果一生只能读一篇DeepSeek的论文,网友建议选择首次提出GRPO的DeepSeekMath论文。
论文链接:https://arxiv.org/abs/2402.03300 随后在DeepSeek的论文中,利用GRPO算法创建了DeepSeek-R1。 发现的问题在这里利用了Hugging Face的TRL GRPO实现。 注意到,TRL实现的公式如下:
其中使用的是反向KL散度(而不是正向KL散度)。β是一个设为0.04的缩放因子,A是考虑所有奖励函数后得到的优势值。q是新训练的模型,P是原始参考模型。 然后注意到,该实现将反向KL散度计算为:
但这真的是正确的吗? 首先尝试推导并整理类似项:
这意味着什么?实现中可能缺少一个与q(新分布项)的乘法吗? 但这似乎是正确的,和DeepSeek-Math论文第14页首次引入GRPO时一样。
DeepSeek-Math论文第14页:在损失函数中添加KL散度,正则化GRPO算法 同样,John Schulman的博客也提到,反向KL项的无偏估计,实际上并不需要额外的q项。
链接地址:http://joschu.net/blog/kl-approx.html 在博客中看到:
还发现了一个有趣的现象: 这应该等于1,对吗?
Hugging Face的TRL GRPO实现 实际上,发现这是必要的——似乎自动梯度autograd引擎可能无法正确传播梯度。 因此,进行了4个实验: 使用参考实现的常规GRPO(红线) 移除detach代码(蓝线) 按照之前讨论的完整反向KL,添加额外项(黄线) 使用正向KL散度代替(绿线)
总体来说,移除detach显然会破坏训练,所以必须保留它——这很可能需要进一步调查。其他实现似乎也类似?可能需要运行模型更长时间,以观察不同的效果。 在所有实现中,还利用了logsumexp技巧:
Unsloth高效GRPO算法 但没想到华人工程师Horace He的线性交叉熵实现,带给unsloth灵感并成功应用于GRPO!
Horace He,在Meta从事PyTorch相关工作 实际上,unsloth发现了一些令人惊讶的要点: 1 GRPO参考实现使用的是反向KL散度,而不是正向KL散度。 2 如果不正确处理,在float16混合精度(以及float8)上直接实现线性交叉熵,并使用自动混合精度缩放机制,会导致崩溃。 3 发现了GRPO损失实现中的其他一些奇怪之处,主要是在反向KL散度的公式表述方面。
线性交叉商链接:https://gist.github.com/Chillee/22cd93e11b887db1f596ab754d60a899 本文来源:新智元 |
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