欧洲杯揭幕战，解说都在说东道主法国队的“新齐达内”博格巴究竟能发挥出多少功力，能不能像齐达内当年那样带领法国队登顶本土欧洲杯。比赛结果大家也知道了，尽管法国队2：1取胜，但是博格巴全场评分只有6分多，而来自西汉姆联队的帕耶横空出世，一球一助攻的成绩单得到了全场最高的9.7分，特别是88分钟的世界波绝杀，完全出乎所有人意料。

        扯远了。。。说回我们的汽车自动驾驶。

        目前，各大汽车厂商都在积极研发测试自己的无人驾驶汽车。不止是传统汽车厂商，还包括如特斯拉这样的新兴车厂，甚至自己之前并没有汽车设计制造经验的互联网公司，都想来分无人驾驶这块大蛋糕。现代交通状况让人有太多的不满，特别是随着汽车保有量的上升带来的更加频发的交通事故。而一个完整的无人驾驶系统除了能够避免碰撞的发生，还有其它附加的功能。无人驾驶说了几年，人们眼中的传统车企是否能够达到大家的期望值？还是会有个名不见经传的公司冒出来carry一切？我们这次就来看看各家公司在无人驾驶的进展情况。

传统车企

雪弗兰

        通用在三月份收购了Cruise，这家公司研发方向就是无人驾驶。而目前雪弗兰已经在旧金山使用旗下的电动车Bolt来测试无人驾驶技术。车顶带有两个激光雷达，风挡玻璃上有摄像头，车辆前方安装有毫米波雷达。

        而通用还战略投资了Lvft租车公司的自动驾驶项目，希望能和自家的无人驾驶项目共享网络。

本田

        讴歌的无人驾驶汽车已经发展到第二代，测试车上的传感器体积比目前其它品牌的传感器更小。原先第一代的旋转激光雷达被光探测仪和测距技术所取代，也采用了最新的雷达和摄像头，CPU性能也得到了优化。

        而作为讴歌的母公司，本田也将使用讴歌这台无人驾驶测试车用于自身无人驾驶技术的研发。目前，讴歌团队正在美国加州旧金山郊区的一个空寂的小镇中对自动驾驶进行测试。

宝马

        今年四月，宝马重启了一个名为“Project iNext”的自动驾驶汽车项目，并且为此招募在机器学习和人工智能领域的专业人才。据悉，宝马计划将现有的驾驶辅助系统里的自动巡航、紧急制动、自动泊车、车道保持等功能进行重新整合。

        而宝马高管也透露，宝马i系列的重心将从轻量化高端电动车转为自动驾驶汽车，需要注意的是，这并非说宝马i系列完全放弃电动车，而是更偏向于全自动驾驶的纯电动车，只是将自动驾驶作为着重研发的优先重点。

福特

        福特已经在亚利桑那州开展了一系列自动驾驶测试，包括夜间自动驾驶的测试。测试车通过车辆搭载的三种传感器收集周边环境信息，再进行整合分析，对环境进行识别并作出判断。测试中，系统依赖于预先制作的地图以及激光雷达的协助，实时控制了测试车的驾驶方向。目前，福特率先从激光雷达供应商Veladyne采购了最先进的激光雷达系统Ultra Pluk，它能实现长达200米的探测距离。

        福特正在开发可以切换人工与自动双驾驶模式的车厢。另外，福特也试图制定相关的协议，以应对摄像头、雷达以及激光雷达三种传感器全失效的意外状况。若此项技术成熟后，第一代技术将被用于商业打车服务中。

北汽

        在北京车展时北汽在场馆外设置了无人驾驶体验区。体验车是基于北汽EU260进行改造的，体验车顶部外装了感应装置，包括了毫米波雷达、高清摄像头、激光雷达、GPS等感应装置对道路环境进行全方位的识别，同时依靠高清地图，实现合理的路线规划。

        在体验区已规划的路线上，北汽无人驾驶汽车能轻易的完成加速、制动以及转向等操作。

MG名爵

        北京车展上，曾经被誉为绿茵场追风少年的欧文为上汽名爵站台，还试乘了名爵iGS智能驾驶概念车，玩了一把无人驾驶。
名爵iGS智能驾驶概念车的外观与现售的名爵锐腾几乎一样，差异在于车顶上加装了雷达、摄像头以及各种传感器。该车在去年车展上早已亮相，不过这次北京车展上亮相的是升级版。

        据悉，名爵iGS目前能实现远程遥控泊车、自动巡航、自动跟车、切道、超车等无人驾驶动作。同时名爵iGS采用了V2X技术（车对外界的信息交换技术），可以实现车与车、车与基站、基站与基站间的通信互联，驾驶员能获取道路信息、实时路况等信息，有效降低道路拥堵。还听说，上汽正在对该车进行量产化开发，有望2020年实现量产哦。

长安

        今年四月份，长安已经在旗下的睿骋轿车上完成了2000公里的无人驾驶测试。这项无人驾驶技术是通过车身摄像头、车顶激光雷达、高精度地图等多种高科技设备的辅助来实现的。预计长安汽车将在2018年达到高度无人驾驶的技术，并实现部分量产。到2025年彻底实现全自动无人驾驶。

        目前，长安汽车已实现了在睿骋和CS75的量产车型上搭载全景辅助系统、并线辅助、车道偏离预警等科技配置，其中，并线辅助与全景辅助系统；全速自适应巡航系统、自动紧急制动系统、前防撞预警系统、自动泊车辅助系统即将在今年内在睿骋、 CS75、逸动、CS35等车型正式量产，并达到智能化一级水平。

新兴车企

特斯拉

        特斯拉自动驾驶技术的开发负责人斯特林·安德森(Sterling Anderson)表示在Model3之前，特斯拉很可能推出一款更强大的自动驾驶汽车。结合特斯拉CEO马斯克之前的说法，这款车的外观将会是太空船的造型。但是结合目前特斯拉正忙于Model3产能的事实，该款自动驾驶新车可能只是个概念产品或又是一款先发布后量产的新品。

互联网企业

谷歌

        在之前的谷歌I/O大会并没有提及自家的无人汽车，然而却在大会期间，一张无人驾驶舱的照片被曝光。与大家设想的一样，照片里的驾驶舱确实是没有方向盘，但保留了油门与制动踏板！

        五月初，谷歌和菲亚特克莱斯勒汽车公司（FCA）宣布将在自动驾驶汽车方面展开合作。FCA将为谷歌提供100台克莱斯勒Pacifica车型，加大其自动驾驶车队的测试规模。菲亚特将与谷歌共同研发自动驾驶技术。但是双方都没有计划将谷歌的自动驾驶技术加入到现有的FCA量产车上，更多的只是进行技术研发和测试。这也是谷歌愿意与FCA分享自己技术的原因。虽然都说造车的科技公司是传统车企的强敌，但是FCA总裁Sergio Marchionne表示并不希望将谷歌等科技公司看作他们的敌人，反而可以帮助FCA加速进入下一代汽车行业。

Mobileye

        根据外媒消息，以色列专注于智能驾驶技术的Mobileye公司，已经与两家车企达成协议，并将在2019年为后者提供全自动驾驶汽车系统。在业界，它被视为谷歌在无人驾驶方面上的最大竞争对手，它与谷歌的差异主要在于实现无人驾驶方式的不同，谷歌是依靠高精密度地图与昂贵的激光雷达等装置，而它则依赖于集成摄像头与自家专门开放的处理芯片。前者更智能化，甚至可以实现完全无人驾驶，而后者更依赖于视觉算法（例如识别交通标志牌与车道线），并非完全剔除人的操作。孰好孰坏，现在难以断定，不过更重要的是后者的解决方案更为廉价，应用门槛更低！

        Mobileye 的主要产品是先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，简称 ADAS)，以及围绕该系统所推出的多种解决方案。像我们熟悉的通用、本田、现代奥迪、雪铁龙、福特、宝马、丰田和沃尔沃等17家汽车品牌都应用了Mobileye的技术。就连特斯拉的“自动巡航”，它也是幕后功臣！

Nauto

        今年四月份，一家名为Nauto的汽车售后科技公司完成1200万美金A轮融资，未来将与车企发展自动驾驶技术。

        Nauto凭什么能获得1200万美金（换算为7767万元人民币）A轮融资？Nauto主要提供司机安全辅助、车联网以及数据服务。Nauto公司通过改造汽车的内外摄像头，利用人工智能，通知司机迎面而来的车辆、光线情况或潜在障碍，并搜集匿名的驾驶行为数据。其所做的事正是汽车企业所需要的。

百度

        5月16日上午9点，百度与安徽省芜湖市人民政府在北京中关村国际会议中心正式签订合作协议，双方将在芜湖建设“全无人驾驶汽车运营区域”。芜湖市市长潘朝辉透露，百度正在与奇瑞共同打造全自动驾驶汽车。首阶段运营区域将位于芜湖开发区的奇瑞厂区附近，奇瑞提供的首批试运营车将有20-30台，均为全自动驾驶汽车，已经准备上路进行测试。

        据了解，百度是首家与地方政府企业合作进行城市道路试运营的企业。去年年底自动驾驶汽车事业部成立时就公布了。

千寻

        千寻位置网络有限公司日前对外宣布，已与北京智行者科技公司及锣卜科技公司开展合作，即将推出国内首款商用低速自动驾驶汽车。千寻位置是由中国兵器工业集团公司和阿里巴巴集团共同出资设立的，在上海市杨浦区挂牌，注册资本20亿元。其中阿里巴巴和中国兵器集团公司各出资十亿。

        据悉，依托北斗地基增强系统，千寻位置将为该电动车提供驾驶中的高精度定位服务。电动车总体设计由锣卜科技负责，自动驾驶控制系统则由智行者科技研制。完成后产品将率先在杭州阿里巴巴园区进行试运行，未来计划将推向全国各景区和园区。

其它企业

Otto

        5月17日，据国外媒体报道，多名谷歌母公司Alphabet前高管联合成立一家名为Otto的无人驾驶卡车创业公司，目标是改进长途运输行业的无人驾驶技术。

        现在包括谷歌、特斯拉、百度等公司都在开发面向乘用车的无人驾驶技术，而Otto则瞄准了价值7000亿美元的美国卡车行业。

        Otto公司云集了谷歌前高管，包括曾担任谷歌第一代自动驾驶汽车项目负责人的Anthony Levandowski，以及曾担任谷歌产品管理副总裁的Lior Ron。Otto还接纳了苹果、特斯拉、诺基亚Here地图的技术人员。Ron表示，他们认为，利用现有的技术就能很好的应对卡车在公路上行驶所面对的挑战。“与在城市道路上相比，在公路上驾车要容易得多，因为不存在行人等复杂情况，而且路口要少很多。”

        卡车相比小型车而言在采用无人驾驶技术方面也更有优势，传感器可以安装在距离地面更高的位置，激光传感器和相机可以探测到更远距离的情况。目前，Otto已经为沃尔沃初步设计出3辆卡车，并且已经在美国加州公路上进行测试。3辆测试车都配备了激光雷达、无线电探测器、视频摄像头等多种传感器。

Ultra

        英国伦敦那边最近开始进行无人驾驶胶囊车Ultra Pods在实际道路上测试，这次测试并非技术层面上，而是主要考察它对环境的影响以及路人对它的反应。

        伦敦市民或去过伦敦机场的读者，对造型很萌的Ultra Pods并不陌生，它已经默默地在伦敦机场服务了五年多，主要是运输希思罗停车场与航站楼两地来往的乘客，不过走的是专用轨道，而后来，由Heathrow Enterprises、 Oxbotica 及Westfield Sportscars（前面两家负责软件、地图以及感知系统和路径规划等技术的研发；而第三家是负责设计制造）三家公司宣布合作，将基于现有的原型，开发一款全新无需借助轨道运行的Ultra Pods无人驾驶车，能在普通的街道行驶。另外，乘客还可以借助于他们开发的云管理系统，直接使用智能手机APP进行叫车，反正这一切都是全自动的！

        编辑点评：印象中传统车企来玩无人驾驶好像更加得心应手信手拈来，但是这块蛋糕太**大了，互联网企业都想来分一杯羹。谁知道会不会再横空出世一个特斯拉彻底搅乱这个市场呢。