太平洋科技 出行

但何小鹏认为，真正高阶智能的汽车现在还没有到来，现在的汽车都是介于「功能机和智能机之间」。

小鹏汽车在内部认为，大模型是一个重要的变量。大模型将会加速高阶智能汽车到来，并且「以一个合适的价格」。

上周，在小鹏的新一季财报发布前一天，小鹏汽车在北京举办了「开启AI智驾时代」的AI Day。小鹏汽车在这次发布会上发布了将AI与大模型全面融入到座舱和智驾的新一代操作系统「AI天玑」。

更为重磅的是，在这代系统上，基于端到端大模型对智驾系统进行了重构。何小鹏甚至略有歉意地表示，「因为架构重写，这次升级花了比较长的时间」。

大模型，尤其是端到端的智驾架构，在今年影响了小鹏多项内部的预判：

在接下来很长一段时间内，「大模型对于自动驾驶，是颠覆性的变革，而不是比例上的优化。」

作为整个国内在智能化领域，尤其在智能驾驶上投入最早、最坚决的车企，连雷军都在前不久的直播中提到十分佩服小鹏。

小鹏今年总计将投入70亿的研发费用，仅算力采买就将投入了1亿多美金。

基于端到端的新一代自动驾驶，何小鹏认为「基本上会跟所有的友商拉开一个非常大的差距，它会有数十倍的提高。」

这次发布会恰逢小鹏的财报会前夕，它向外界吐露其端到端智驾的研发初具成效，是小鹏对于其长期技术战略的肯定和强化梳理。

这次发布会距离其MONA系列车型发布还有一个月左右，今年小鹏在产品组合、商业模式上都在发生重要的变化。

小鹏也谈到了外界关注的销量，他认为今年纯电市场正在经历周期性的波动，但波动不能完全反映一家车企的销售能力和整体能力。

「过分关注短期销量没有价值，但在研发投入上要非常坚定。」

小鹏在智能化上长期笃定的笃定投入，也是小鹏如今在智驾和智舱上持续领先行业，实现AI大模型上车，并且在端到端上快速取得进展的根本原因。

小鹏端到端架构：XNet + XBrain + XPlanner

感知大模型XNet：聚合动态XNet、静态XNet、纯视觉2K占用网络，能够让自动驾驶系统对现实世界中的可通行空间进行3D还原，清晰识别静态障碍物细节，感知范围提升2倍，面积有1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物。

大语言模型XBrain：通过大语言模型网络，提高自动驾驶对复杂甚至未知场景的泛化处理能力，及对宏观逻辑的推理能力，从而做出兼顾安全及性能的拟人驾驶决策。能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，理解各种令行禁止、快慢缓急的行为指令。

规控大模型XPlanner：基于图像数据的感知输入，实现对智驾行驶路径的规划控制。规划大模型基于数据驱动模式迭代，取代人类手写规则代码，使得驾驶策略向拟人进化，目前在效果上，前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。