【PConline 资讯】1月10日，百度官方宣布，百度无人驾驶车在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，听起来有点厉害啊，交警不会管的么?

　　百度无人驾驶车从中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速，经五环路抵达奥林匹克森林公园后按原路线返回。百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速(汇入车流)到驶出高速(离开车流)的不同道路场景的切换，测试时最高速度达到100公里/小时。

　　在北京这种复杂的路况上完成全自动驾驶，挑战是巨大的，并且百度无人驾驶是国内唯一一家通过功能安全26262国际标准的全自动驾驶研究项目。

　　百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。